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CL1系列

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CL1-507

    • 脉冲和方向输入电平采用拨码选择5V或24V
    • 指令平滑时间可拨码选择
    • 指令带宽200KHz和500KHz可拨码选择
    • 开闭环模式可拨码选择
    • 拥有单独的抱闸控制输出口、到位信号输出口和报警信号输出口
    • 电流可以任意设置(1---7A范围内)
    • 可驱动42、57、60系列闭环步进电机
    • 细分设定(200~51200内)
    • 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护

1.电器指标

CL1-507

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

1

-

7

A

输入电源电压

+24

36

+48

Vdc

逻辑输入电流

7

10

20

mA

脉冲频率

0

-

500

kHz

绝缘电阻

100

-

-

报警输出逻辑电流

-

-

100

mA

报警输出电压

-

-

24

Vdc


2.接口定义

1)电机和电源输入端口

序号

 

 

 

1

A

A相电机绕组+

2

A

A相电机绕组-

3

B

B相电机绕组+

4

B

B相电机绕组-

5

+VDC

输入直流电源

+24V~ +48V

6

GND

输入电源地

0V

7

NC

空端子



2)控制信号端口

序号

1

Pul +

脉冲正输入

可通过拨码选择5V24V

注意:信号为24V时,拨码选择为5V会损坏输入光耦。

2

Pul -

脉冲负输入

3

Dir +

方向正输入

4

Dir -

方向负输入

5

ENA

使能信号

5V~24V兼容

6

RST

报警清除

7

COM+

输入信号共阳极

8

ALM

报警信号

OC方式,最大上拉24VDC100mA

9

PEND/Z-OUT

到位信号或者Z信号,可通过SW11选择

注意:需要Z信号输出请选择带Z信号的电机和编码器延长线。

10

BRK

抱闸控制

11

COM-

输出信号共阴极


3)编码器输入端口

序号

1

NC

2

NC

3

NC

4

C

5

VCC

5V电源输出,由驱动器提供,仅用于编码器供电

6

GND

编码器电源地

7

EZ+

编码器Z相信号正端

8

EZ-

编码器Z相信号负端

9

EB+

编码器B相信号正端

10

EB-

编码器B相信号负端

11

EA+

编码器A相信号正端

12

EA-

编码器A相信号负端


3.使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或外加散热器

使用环境

使用场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度

0℃50℃

湿度

4090%RH

震动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃65℃

280

驱动型号

机座号

型号

保持转矩

配件

CL1-503

42

42CME06

0.6Nm

编码器延长线:

a.CABLEM-BM*M* (编码器延长线)

b.CABLEM-BM*M*Z(带Z信号的编码器延长线,电机带Z信号时选择此型号)

调试线:

CABLE-PC-1

42CME08

0.8Nm

CL1-507

57

57CME23

2.3Nm

57CME26

2.6Nm

60

60CME22X

2.2Nm

60CME30X

3.0Nm

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