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闭环步进电机与驱动器

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CL1系列

  • 性能更优异
  • 接线更简单
  • 丰富的输入和输出
  • 丰富的拨码功能


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CL1系列www.qy966.com专用电机控制DSP芯片和优化的闭环控制技术,彻底克服步进电机丢步的问题,同时也能明显提升电机的高速性能,降低电机发热和减小电机振动,从而提升机器的加工速度、精度以及降低驱动的能耗。CL1系列在接口功能上进行了重点优化,两组共12位拨码可以进行多项常用功能设置,调试更加方便。此外, CL1系列适配电机安装尺寸与传统的20/28/42/57/60/86系列步进电机完全兼容,升级步进驱动简单,并且成本仅相当于交流伺服系统的50%。千亿国际qy966CL1系列闭环步进电机驱动器特别适合于需要稳定可靠、性能更高的设备厂家!


产品特点

1、 闭环控制技术,运行不丢步

采用编码器作为位置反馈,使步进电机具有伺服闭环特性,可对位置偏差进行实时补偿,从根本上解决传统步进电机丢步的问题。



CL1 闭环步进控制系统图


2、新一代闭环控制算法,实现闭环步进的高速度和高转矩

基于最新的编码器反馈的闭环控制技术,相较于传统的开环步进驱动,大幅度减少加速时间,最大转速可达3000rpm,并提升有效转矩达30%以上,

说明: 4444

3、降低电机振动噪声,低速运行更平稳

采用变电流控制技术,降低低速振动噪声,实现步进电机的低速平稳运行。


4、简单的指令平滑设定方式

可用指令平滑调整设定开关(SW8-SW9),设定对应输入脉冲的电机响应性能。通过指令平滑调整,可提高电机启动和停止时的平稳性。



*若提高值过大,指令对应的同步性会降低,请根据负载及应用设定适当值

5、更丰富的拨码功能

除常规单圈脉冲数设定外,驱动器还增加第二组拨码开关,带来方向、自整定、单双脉冲模式、指令平滑时间、带宽、开闭环选择等更多可选功能。

6、免调试

传统的的伺服系统,在安装完成后需进行繁琐的人工手动增益调整,CL1系列闭环步进,采用步进电机闭环控制算法的优点,减少了闭环系统需要调整增益的步骤。



应用领域

CL1系列驱动器适合各种中小型自动化设备和仪器,如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。



CL1-503

CL1-507

单位

最小值

最大值

最小值

最大值

输出电流

1

3

3

7

A

供电电压

24

50

24

50

Vdc

脉冲频率

-

500

-

500

kHz

数字输入信号驱动电流

7

20

7

20

mA

数字输出信号驱动电流

-

100

-

100

mA


CL1-503/CL1-507外形尺寸图(单位mm)


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